O primeiro ponto importante é que todos os quatro jogadores precisam estar acima do nível 12 para participar do roubo, e o líder do assalto em questão precisa ter um apartamento grande para que o time possa ter espaço para realizar as preparações (cuja dinâmica aberta ao experimento remete ao single-player). É o líder, por sinal, que dita qual assalto será realizado, quem irá cumprir cada papel, qual o vestuário e como a divisão do dinheiro será feita, mas também é ele quem precisará arcar com as despesas da missão - e, diferente dos outros participantes, o líder só recebe pagamento no final.

A ideia é que cada roubo consiste de diversas missões que levam a um gran-finale. Cada jogador tem papéis diferentes a cumprir em cada etapa da tarefa e, considerando que o modo vai ser lançado com 5 conjuntos de 20 missões menores, a Rockstar planeja garantir variedade logo de início. Jogadores encontrarão personagens do enredo principal, e poderão ganhar bônus de dinheiro cumprindo objetivos específicos em cada tarefa. Ah, e roubar bancos não é tudo que você e seus amigos poderão fazer: há também metas como tirar alguém da cadeia ou desbaratar um comboio policial.

O modo Heist, como ele é chamado no jogo, funcionará no GTA Online e estará disponível possivelmente no início do ano que vem em todas as edições de GTA V.